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上海北科良辰自动化设备有限公司（总部）
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我公司专业从事可编程控制器、港口控制系统、变频器等产品的宣传、应用及推广工作.

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产品展示：安川变频器系列 >> A1000系列

A1000－高性能矢量控制变频器

详细信息：

1、概要

以卓越性能探索全新驱动领域的“A1000”变频器闪亮登场！
业内顶级的超高效运行，源于对世界驱动器市场了如指掌的安川。
超强的性能，等待您的切身体验，这就是品质卓越的安川。
“A1000”是将您梦寐以求的性能、功能高度融合的电流矢量控制通用变频器。
它秉承了安川对于“可靠品质”的一贯追求，
以焕然一新的面貌将****性能呈现在您的面前。

容量范围：

200V级 0.4~110kW
400V级 0.4~355kW

应用：

升降机械
流体机械
金属加工机械
搬运机械

2、特点

特点1 超群的电机驱动性能

● ******的电机驱动技术

■ 实现所有电机的控制

无论是驱动感应电机或是同步电机（IPM电机/SPM电机），都能实现高性能的电流矢量控制。

■ 感应电机和同步电机用变频器可以通用

■ 可以通过参数设定，切换感应电机与同步电机

» 转矩特性

[PM用无PG高级矢量控制]

» 速度控制范围比较

[PM用无PG高级矢量控制]

■ 使用高性能电流矢量控制，感应电机也能实现高起动转矩

● 配备丰富的自学习功能

■ 内置多种自学习方式，无论是驱动感应电机或是同步电机，都能充分发挥驱动性能

■ 自学习内容还包括客户的机械

» 自学习的种类

■ 配备新方式的在线自学习

运行中可以一直检出电机特性的变化，进行高精度的速度控制。

● 平稳运行

■ 与以往产品相比，降低了转矩脉动，实现更平稳的运行

» 转矩脉动比较（带PG矢量控制零速运行时）

● 符合用途的瞬时停电措施

■ 可以选择2种瞬时停电补偿功能

■ 可以用于感应电机或同步电机的无传感器控制

» 速度搜索功能

搜索自由运行状态的转速，轻松再起动

• ****用途

风机、鼓风机等装有旋转体的流体机械

» KEB(Kinetic Energy Back-up)功能

电机不进入自由运行状态，继续运行

• ****用途

胶片生产线等的瞬时停电措施

● 可进行2秒钟^*的瞬时停电补偿

• 符合半导体制造设备的标准

• 可省去UPS（不间断电源）等特殊设备

• 检测到低电压时，自动进行瞬时停电补偿

*：有些容量需要瞬时停电补偿单元（选购件）。

特点2 始于变频器的环保性能

● 节能

» 新一代节能运行

    ■ 采用******的节能控制技术

       使用变频器的节能控制，可实现感应电机的高效率运行。

    ■ 用于同步电机时超级节能

       高效率的同步电机和变频器的节能控制同时使用，可以超越感应电机，实现超级节能。

      » 源于变频器驱动的高效率控制

      » 节能效果

      A1000的节能效果计算示例

● 耐环境性

» 耐环境性设计

    ■ 备有耐湿、耐尘、耐油、耐振动等耐环境的强化产品

    ■ 同时备有防尘、防滴型IP54^*等带保护结构的产品

*：准备中

» 符合RoHS指令

    ■ 标准产品符合RoHS（欧洲特定有害物质使用限制）指令

» 降低噪音

    ■ 采用Swing PWM方式，在抑制电磁干扰的同时还降低了刺耳的噪音

      » 以往产品与Swing PWM方式的噪音比较

» 抑制电源高次谐波

    ■ 标配高次谐波抑制用的直流电抗器（22kW）以上

    ■ 备有抑制高次谐波的12相、18相整流选购件^*、高次谐波抑制滤波器

*：准备中。客户需准备3线圈、4线圈变压器。

● 安全环境

» 符合安全标准

    ■ 符合EN954-1 Cat.3及IEC/EN61508 SIL2

    ■ 增加了可见是安全功能动作的EDM（External Device Monitor）功能

      » 接线示例

        A1000备有2个安全输入端子和一个输出端子。

        输入：H1端子或H2端子任一个打开时动作

        输出：安全功能动作时EDM输出

» 停电时的安全停止

    ■ 配备停电时电机不自由运行，而能快速安全减速停止的KEB（Kinetic Energy Back-up）功能

      » 使用KEB功能，能安全的快速减速

      • ****用途

        最适用于机床主轴电机和胶片生产线等的停电对策。

特点3 改变机械登记的业界最强性能

● 加快实现机械小型化的紧凑设计

    ■ 将世界最小级别变频器与小型、轻量的同步电机相组合，可加快机械小型化进程

      » 变频器体积比

      » 电机体积比

    ■ 通过并排安装^*，可以进一步减小安装体积

*：18.5kW以下的机型

    ■ 备有无散热片型^*

*：准备中

    ■ 双重额定功能，是机械更趋小型化

       采用1台变频器即可选择轻载（ND）、重载（HD）额定的双重额定规格。根据电机的用途，有时可使用小一档容量的变频器。

      » 可根据用途进行最适宜选型的2重额定

● 根据喜好定制变频器

    ■ 配备可视编程功能DriveWorksEZ^*

       使用计算机，通过鼠标的拖放操作，可按照客户的机械规格简单定制变频器。

       能编制特殊动作和新的检测功能等，并载入变频器。

      » 编制特殊动作

      » 编制检测功能

    ■ 配备USB端口，便于连接计算机

      » 通过USB端口与计算机连接

● 轻松调试

    ■ 自动设定最适宜的参数

       使用用途选择功能，只需选择机械用途，即可自动设定最适宜的参数。无需烦琐的参数设定，可缩短试运行时间。

      » 通过参数简单设定

        选择传送带，就能自动给必须的5个项目参数设定最适宜的值。

● 确实可靠的制动功能

    ■ 使用过励磁制动功能，无制动电阻也能紧急制动

    ■ 扩展了内置制动晶体管的机型，若增加制动电阻，可获得更大的制动力

● 多种通信选购卡

    ■ 标准配备RS-422/485通信功能

    ■ 安装通信选购卡，即可用于PROFIBUS-DP、DeviceNet、CC-Link、CANopen、LONWORKS^*、MECHATROLINK-II^*等各种现场网络

*：准备中

（注）产品名称为各公司的注册商标

    ■ 节省布线和空间，机械的设计、安装、维护均方便

● 长寿命设计

» 变频器设计寿命：10年

    ■ 采用使用年限长的风扇、电容器、继电器、IGBT等部件，变频器的设计寿命可达10年^*

*：环境温度40°C，负载率80%，24小时连续运行时的值。此数值随使用条件而异。

» 电机寿命

    ■ 同步电机由于转子无铜损，轴承温度低，因此电机轴承的寿命约为感应电机的2倍

» 诊断预测寿命的提醒信号输出

    ■ 通过诊断预测寿命，可以输出易损件维护时间的提醒信号

      » 变频器的提醒信号输出至上位控制器

● 简单维护

» 业界首创带参数备份功能的可拆卸式端子排

    ■ 万一变频器发生故障，无需拆装控制信号的接线和重新设定参数

      » 带参数备份功能的可拆卸式端子排

» 支持工具DriveWizard Plus^*

    ■ 使用计算机，可以一并管理数台变频器的参数

    ■ 配备各种监视、参数编辑、曲线运行、示波等功能，使变频器的调试和维护等作业更加方便

    ■ 从以往产品自动转换参数的驱动器更换功能，在更换变频器时，或万一发生故障进行更换时可省去参数设定的作业

      » 驱动器更换功能

» 参数拷贝功能

    ■ 标配的操作器内置参数拷贝功能，可以简单进行参数的上传/下载

    ■ 使用带USB拷贝单元的选购件，能简单拷贝变频器的参数

3、规格

A1000 产品规格

可通过参数（C6-01）设定轻载（ND）/重载（HD）额定（出厂设定）。
● 200V级（三相/单相）

型号 CIMR-AB2A􀂆􀂆􀂆􀂆 0004 0006 0008 0010 0012 0018 0021

****适用电机容量(kW)^*1 ND额定 0.75 1.1 1.5 2.2 3 3.7 5.5

HD额定 0.4 0.75 1.1 1.5 2.2 3 3.7

输入额定输入电流(A)^*2 ND额定 3.9 7.3 8.8 10.8 13.9 18.5 24

HD额定 2.9 5.8 7 7.5 11 15.6 18.9

输出额定输出容量(kVA)^*3 ND额定^*4 1.3 2.3 3 3.7 4.6 6.7 8

HD额定 1.2^*5 1.9^*5 2.6^*5 3^*5 4.2^*5 5.3^*5 6.7^*5

额定输出电流(A) ND额定^*4 3.5 6 8 9.6 12 17.5 21

HD额定 3.2^*5 5^*5 6.9^*5 8^*5 11^*5 14^*5 17.5^*5

过载耐量轻载额定：额定输出电流的120% 60秒
重载额定：额定输出电流的150% 60秒
（用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）

载波频率 2~15kHz（可根据参数变更）

****输出电压(V) 三相200~240V（对应输入电压）

最高输出频率 400Hz（可根据参数变更）

电源额定电压·额定频率 AC：三相200~240V 50/60Hz
DC：270~340V

允许电压波动 -15%~+10%

允许频率波动 ±5%

电源设备容量(kVA) ND额定 2.2 3.1 4.1 5.8 7.8 9.5 14

HD额定 1.3 2.2 3.1 4.1 5.8 7.8 9.5

电源高次谐波对策直流电抗器选购件

制动功能制动晶体管内置

型号 CIMR-AB2A􀂆􀂆􀂆􀂆 0030 0040 0056 0069 0081 0110 0138

****适用电机容量(kW)^*1 ND额定 7.5 11 15 18.5 22 30 37

HD额定 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30

输入额定输入电流(A)^*2 ND额定 37 52 68 80 92 111 136

HD额定 28 37 52 68 80 82 111

输出额定输出容量(kVA)^*3 ND额定^*4 11.4 15.2 21 26 31 42 53

HD额定 9.5^*5 12.6^*5 17.9^*5 23^*5 29^*5 32^*5 44^*5

额定输出电流(A) ND额定^*4 30 40 56 69 81 110 138

HD额定 25^*5 33^*5 47^*5 60^*5 75^*5 85^*5 115^*5

过载耐量轻载额定：额定输出电流的120% 60秒
重载额定：额定输出电流的150% 60秒
（用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）

载波频率 2~15kHz（可根据参数变更）

****输出电压(V) 三相200~240V（对应输入电压）

最高输出频率 400Hz（可根据参数变更）

电源额定电压·额定频率 AC：三相200~240V 50/60Hz
DC：270~340V

允许电压波动 -15%~+10%

允许频率波动 ±5%

电源设备容量(kVA) ND额定 18 27 36 44 52 51 62

HD额定 14 18 27 36 44 37 51

电源高次谐波对策直流电抗器选购件内置

制动功能制动晶体管内置

型号 CIMR-AB2A􀂆􀂆􀂆􀂆 0169 0211 0250 0312 0360 0415

****适用电机容量(kW)^*1 ND额定 45 55 75 90 110 110

HD额定 37 45 55 75 90 110

输入额定输入电流(A)^*2 ND额定 164 200 271 324 394 471

HD额定 136 164 200 271 324 394

输出额定输出容量(kVA)^*3 ND额定^*4 64 80 95 119 137 158

HD额定 55^*5 69^*6 82^*6 108^*6 132^*6 158^*4

额定输出电流(A) ND额定^*4 169 211 250 312 360 415

HD额定 145^*5 180^*6 215^*6 283^*6 346^*6 415^*4

过载耐量轻载额定：额定输出电流的120% 60秒
重载额定：额定输出电流的150% 60秒
（用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）

载波频率 2~15kHz（可根据参数变更）

****输出电压(V) 三相200~240V（对应输入电压）

最高输出频率 400Hz（可根据参数变更）

电源额定电压·额定频率 AC：三相200~240V 50/60Hz
DC：270~340V

允许电压波动 -15%~+10%

允许频率波动 ±5%

电源设备容量(kVA) ND额定 75 91 124 148 180 215

HD额定 62 75 91 124 148 180

电源高次谐波对策直流电抗器内置

制动功能制动晶体管选购件

*1： ****适用电机容量为本公司制造的4极、60Hz、200V标准电机的容量。

更严密的选择方法是选择机型时，应使变频器额定输出电流大于电机额定电流。

*2：表示额定输出电流时的值。额定输入电流值受到包括电源变压器、输入侧电抗器、接线条件等在内的电源侧阻抗的影响。

*3：额定输出容量在额定输出电压为220V的条件下计算得出。

*4：载波频率为2kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。

*5：载波频率为8kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。

*6：载波频率为5kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。

● 400V级

型号 CIMR-AB4A􀂆􀂆􀂆􀂆 0002 0004 0005 0007 0009 0011 0018

****适用电机容量(kW)^*1 ND额定 0.75 1.5 2.2 3 3.7 5.5 7.5

HD额定 0.4 0.75 1.5 2.2 3 3.7 5.5

输入额定输入电流(A)^*2 ND额定 2.1 4.3 5.9 8.1 9.4 14 20

HD额定 1.8 3.2 4.4 6 8.2 10.4 15

输出额定输出容量(kVA)^*3 ND额定^*4 1.6 3.1 4.1 5.3 6.7 8.5 13.3

HD额定 1.4^*5 2.6^*5 3.7^*5 4.2^*5 5.5^*5 7^*5 11.3^*5

额定输出电流(A) ND额定^*4 2.1 4.1 5.4 6.9 8.8 11.1 17.5

HD额定 1.8^*5 3.4^*5 4.8^*5 5.5^*5 7.2^*5 9.2^*5 14.8^*5

过载耐量轻载额定：额定输出电流的120% 60秒
重载额定：额定输出电流的150% 60秒
（用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）

载波频率 2~15kHz（可根据参数变更）

****输出电压(V) 三相380~480V（对应输入电压）

最高输出频率 400Hz（可根据参数变更）

电源额定电压·额定频率 AC：三相380~480V 50/60Hz
DC：510~680V

允许电压波动 -15%~+10%

允许频率波动 ±5%

电源设备容量(kVA) ND额定 2.3 4.3 6.1 8.1 10 14.4 19.4

HD额定 1.4 2.3 4.3 6.1 8.1 10 14.6

电源高次谐波对策直流电抗器选购件

制动功能制动晶体管内置

型号 CIMR-AB4A􀂆􀂆􀂆􀂆 0023 0031 0038 0044 0058 0072 0088

****适用电机容量(kW)^*1 ND额定 11 15 18.5 22 30 37 45

HD额定 7.5 11 15 18.5 22 30 37

输入额定输入电流(A)^*2 ND额定 24 38 44 52 58 71 86

HD额定 20 29 39 44 43 58 71

输出额定输出容量(kVA)^*3 ND额定^*4 17.5 24 29 34 44 55 67

HD额定 13.7^*5 18.3^*5 24^*5 30^*5 34^*5 46^*5 57^*5

额定输出电流(A) ND额定^*4 23 31 38 44 58 72 88

HD额定 18^*5 24^*5 31^*5 39^*5 45^*5 60^*5 75^*5

过载耐量轻载额定：额定输出电流的120% 60秒
重载额定：额定输出电流的150% 60秒
（用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）

载波频率 2~15kHz（可根据参数变更）

****输出电压(V) 三相380~480V（对应输入电压）

最高输出频率 400Hz（可根据参数变更）

电源额定电压·额定频率 AC：三相380~480V 50/60Hz
DC：510~680V

允许电压波动 -15%~+10%

允许频率波动 ±5%

电源设备容量(kVA) ND额定 28.4 37.5 46.6 54.9 53 64.9 78.6

HD额定 19.2 28.4 37.5 46.6 39.3 53 64.9

电源高次谐波对策直流电抗器选购件内置

制动功能制动晶体管内置选购件

型号 CIMR-AB4A􀂆􀂆􀂆􀂆 0103 0139 0165 0208 0250 0296 0362

****适用电机容量(kW)^*1 ND额定 55 75 90 110 132 160 185

HD额定 45 55 75 90 110 132 160

输入额定输入电流(A)^*2 ND额定 105 142 170 207 248 300 346

HD额定 86 105 142 170 207 248 300

输出额定输出容量(kVA)^*3 ND额定^*4 78 106 126 159 191 226 276

HD额定 69^*5 85^*5 114^*6 137^*6 165^*6 198^*6 232^*6

额定输出电流(A) ND额定^*4 103 139 165 208 250 296 362

HD额定 91^*5 112^*5 150^*6 180^*6 216^*6 260^*6 304^*6

过载耐量轻载额定：额定输出电流的120% 60秒
重载额定：额定输出电流的150% 60秒
（用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）

载波频率 2~15kHz（可根据参数变更）

****输出电压(V) 三相380~480V（对应输入电压）

最高输出频率 400Hz（可根据参数变更）

电源额定电压·额定频率 AC：三相380~480V 50/60Hz
DC：510~680V

允许电压波动 -15%~+10%

允许频率波动 ±5%

电源设备容量(kVA) ND额定 2.3 4.3 6.1 8.1 10 14.4 19.4

HD额定 1.4 2.3 4.3 6.1 8.1 10 14.6

电源高次谐波对策直流电抗器内置

制动功能制动晶体管选购件

型号 CIMR-AB4A􀂆􀂆􀂆􀂆 0414 0515 0675

****适用电机容量(kW)^*1 ND额定 220 250 355

HD额定 185 220 315

输入额定输入电流(A)^*2 ND额定 410 465 657

HD额定 346 410 584

输出额定输出容量(kVA)^*3 ND额定^*4 316 392 514

HD额定 282^*6 343^*4 461^*4

额定输出电流(A) ND额定^*4 414 515 675

HD额定 370^*6 450^*4 605^*4

过载耐量轻载额定：额定输出电流的120% 60秒
重载额定：额定输出电流的150% 60秒
（用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）

载波频率 2~15kHz（可根据参数变更）

****输出电压(V) 三相380~480V（对应输入电压）

最高输出频率 400Hz（可根据参数变更）

电源额定电压·额定频率 AC：三相380~480V 50/60Hz
DC：510~680V

允许电压波动 -15%~+10%

允许频率波动 ±5%

电源设备容量(kVA) ND额定 375 416 601

HD额定 316 375 508

电源高次谐波对策直流电抗器内置

制动功能制动晶体管选购件

*1： ****适用电机容量为本公司制造的4极、60Hz、400V标准电机的容量。

更严密的选择方法是选择机型时，应使变频器额定输出电流大于电机额定电流。

*2：表示额定输出电流时的值。额定输入电流值受到包括电源变压器、输入侧电抗器、接线条件等在内的电源侧阻抗的影响。

*3：额定输出容量在额定输出电压为440V的条件下计算得出。

*4：载波频率为2kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。

*5：载波频率为8kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。

*6：载波频率为5kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。

● 通用规格

为获得表中所述“无PG矢量控制”的规格，需进行旋转形自学习。

项目规格

控
制
特
性控制方式 V/f控制、带PG V/f控制、无PG矢量控制、带PG矢量控制、
PM用无PG矢量控制、PM用无PG高级矢量控制、PM用带PG矢量控制

频率控制范围 0.01~400Hz

频率精度
(温度波动) 数字式指令：最高输出频率的±0.01%以内（-10~+40°C）
模拟量指令：最高输出频率的±0.1%以内（25°C±10°C）

频率设定分辨率数字式指令：0.01Hz
模拟量指令：0.03/60Hz(11bit)

输出频率分辨率
(运算分辨率) 0.001Hz

频率设定信号 -10~+10V，0~+10V，4~20mA，脉冲序列

起动转矩 150%/3Hz（无PG V/f控制、带PG V/f控制）
200%/0.3Hz^*1（无PG矢量控制）
200%/0min^-1*1(带PG矢量控制、PM用带PG矢量控制、PM用无PG高级矢量控制)
100%/5%（PM用无PG矢量控制）

速度控制范围 1:1500（带PG矢量控制，PM用带PG矢量控制）
1:40（无PG V/f控制、带PG V/f控制）
1:100（PM用无PG高级矢量控制）
1:200（无PG矢量控制）
1:20（PM用无PG矢量控制）

速度控制精度 ±0.2%（25±10°C）（无PG矢量控制）^*2
±0.02%（25±20°C）（带PG矢量控制）

速度响应 10Hz(25°C±10°C)（无PG矢量控制）
50Hz(25°C±10°C)（带PG矢量控制）
（进行旋转形自学习时：温度波动除外）

转矩限制有（通过参数设定，仅限矢量控制时可在4个象限单独设定）

加减速时间 0.00~6000.0秒（加减速单独设定：4种切换）

制动转矩 200/400V 30kW以下为内置制动晶体管
1.短时间平均减速转矩^*3：
电机容量0.4/0.75kW：100%以上
电机容量1.5kW：50%以上
电机容量2.2kW以上：20%以上（使用过励磁制动/高滑差制动时：约40%）
2.连续再生转矩：
约20%（连接制动电阻选购件时^*4约125%，10%ED，10秒，内置制动晶体管）

电压/频率特性可以调整V/f曲线

主要的控制功能

转矩控制、DROOP控制、速度控制/转矩控制切换运行、前馈控制、零伺服功能、瞬时停电再起动、速度搜索、过转矩检出、转矩限制、17段速运行（****）、加减速时间切换、S字加减速、3线制顺控、自学习（旋转形、停止形）、在线自学习、 DWELL功能、冷却风扇ON/OFF功能、滑差补偿、转矩补偿、频率跳跃、频率指令上下限设定、起动时/停止时直流制动、过励磁制动、高滑差制动、 PID控制（带暂停功能）、节能控制、 MEMOBUS通信（RS-485/422****115.2kbps）、故障重试、各用途选择功能、DriveWorksEZ（编程功能）

保
护
功
能电机保护电子热保护

瞬时过电流保护重载额定输出电流的200%以上时停止

过载保护额定输出电流的150%达 60秒时停止（重载额定(HD)时）^*5

过电压保护 200V级：主回路直流电压约为410V以上时停止
400V级：主回路直流电压约为820V以上时停止

低电压保护 200V级：主回路直流电压约为190V以下时停止
400V级：主回路直流电压约为380V以下时停止

瞬时停电补偿停电15毫秒以内，进行瞬时停电补偿（出场设定）
根据参数的设定，约2秒内停电恢复，继续运行^*6

散热片过热保护由热敏电阻保护

制动电阻
,过,热,保护, 检出制动电阻器（选购件ERF型3%ED）过热

防止失速加减速中防止失速、运行中防止失速

接地短路保护通过电子回路保护^*7

充电中显示在主回路直流电压达到50V以下前显示

环
境安装场所室内

环境温度 -10~+40°C（封闭壁挂型），-10~+50°C（柜内安装型）

湿度 95%RH以下（不得结露）

保存温度 -20～+60ºC（运输期间等的短时间温度）

海拔高度 1000m以下

振动

低于10~20Hz时： 9.8m/s²

低于20~50Hz时： 5.9m/s²（200V 45kW，400V 55kW以下）

2.0m/s²（200V 55kW，400V 75kW以上）

适用的安全标准 UL508C，EN954-1 Cat.3，IEC/EN61508 SIL2

保护结构柜内安装型（IP00）
封闭壁挂型（NEMA Type1）

*1 需要探讨变频器的容量。

*2 根据不同的安装条件和电机种类，速度控制精度有所不同。详情请向本公司咨询。

*3 短时间平均减速转矩为电机单机在最短时间内从60Hz减速时的减速转矩（因电机的特性而异）。

*4 连接制动电阻或制动电阻单元时，请将L3-04（减速中防止失速功能）设定为0（无效）。如未设定，可能无法在规定的减速时间内停止

*5 输出频率低于6Hz时，即使为额定输出电流的150%、60秒以内，过载保护功能可能也会动作。

*6 因容量和负载而已。200V级/400V级11kW(CIMR-AA2A0056/CIMR-AA4A0031)以下时，为确保瞬时停电补偿达到2秒，需要瞬时停电补偿单元

*7 由于运行中的电机线圈内部有接地短路的可能，所以在下述条件下有时不能起到保护作用。
•电机电缆和端子排等的低电阻接地短路。
•在接地短路状态时接通变频器电源时。

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